Czytasz: Z Gliwic... na Marsa! Studenci z Politechniki Śląskiej skonstruowali "robota marsjańskiego"

Z Gliwic... na Marsa! Studenci z Politechniki Śląskiej skonstruowali "robota marsjańskiego"

Grupa studentów Politechniki Śląskiej skonstruowała robota do eksploracji planet.

Studenci Politechniki Śląskiej zaprezentowali swojego robota podczas European Rover Challenge, największych w Europie międzynarodowych zawodach robotyczno-kosmicznych dla studentów z całego świata.

Ich marsjański łazik Phoenix I w European Rover Challenge 2018 zajął 19 miejsce na 65 drużyn z 20 krajów. Po kilkumiesięcznych eliminacjach musieli sprawdzić się w 4 konkurencjach. Pierwsza to science task, w której  zadaniem robota marsjańskiego jest pobranie z głębszych warstw Mars Yardu próbki gleby i zabezpieczenie jej do badania. Druga konkurencja, maintenance task polegała m.in. na pokonaniu przez łazika wytyczonej trasy, przełączaniu włączników do właściwych pozycji, pomiarze parametrów elektrycznych i obserwacji paneli kontrolnych.

W zadaniu collection task robot pokonywał trudną drogę, szukał ukrytego przedmiotu i przetransportowywał go w wyznaczone miejsce. Czwartym wyzwaniem był traverse task – zespoły musiały dotrzeć robotem do wskazanych miejsc na terenie Mars Yardu. Zawody odbyły się w Muzeum Przyrody i Techniki w Starachowicach.

– Konkurs był nie lada wyzwaniem, ale też możliwością przetestowania unikatowego podwozia gąsienicowego oraz autorskiego manipulatora i próbnika. Konkurencja była spora, dlatego jako debiutanci cieszymy się z 19 miejsca w zawodach, to dla nas wielkie doświadczenie i przygoda. W kolejnych latach chcemy zmodernizować łazik i walczyć o wyższe miejsce na podium – mówi Marcin Nagi, koordynator ds. organizacji Silesian Phoenix.

Silesian Phoenix tworzy dwóch opiekunów i czternastu studentów Wydziału Mechanicznego Technologicznego, Wydziału Automatyki, Elektroniki i Informatyki oraz Wydziału Architektury Politechniki Śląskiej, należących do międzywydziałowego Studenckiego Koła Naukowego Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI-METH. Zespół działa przy Instytucie Podstaw Konstrukcji Maszyn na Politechnice Śląskiej. Projekt realizowany przez Silesian Phoenix został objęty patronatem Miasta Gliwice.

fot. mat. Silesian Phoenix